Подскажите пожалуйста из-за чего может быть тааая проблема?

похоже на косяки в УП.
может поправят меня местные гуру. самому интересно.

Уп перпделала,не помогло

так ведь и на пропуск шагов не похоже.

Похоже на бешенство станка))) интересно может это быть связано с перебоями в электричестве? Я правда сбоев не замечала, свет ни моргал ни отключался,но мало ли

Какая стратегия обработки прописана в УП? похоже на "диагональ"...если да, то это и есть пропуск шага. возможно блок питания ШД слабый и просадка напряжения на моторах из-за этого..... Это лично моё мнение и как вариант, одна из возможных причин.....Хотя ХЗ, пересмотрел фото, не пропуск вроде